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直行程


單作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)	氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)	正作用彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)                       反作用彈簧薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)

彈簧薄膜式執(zhí)行器較氣缸執(zhí)行器死區(qū)小，反應(yīng)更靈敏，精度更高。

角行程



齒輪齒條式		撥叉式執(zhí)行器
適用于中小扭矩，占用空間小。		適用于大扭矩，占用空間大。

行程：分為多回轉(zhuǎn)、部分回轉(zhuǎn)、直行程3種。
多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) (轉(zhuǎn)角>360 度)；用于閘閥、截止閥、節(jié)流閥和隔膜閥等閥桿螺旋運(yùn)動(dòng)的直行程閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)。
角行程電動(dòng)執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角<360 度）；電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)小于一周，即 小于360 度，通常為90 度就實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的啟閉過(guò)程控制。
此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器根據(jù)安 裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。
a)直連式：是指電動(dòng)執(zhí)行器 輸出軸與閥桿直連安裝的形式。
b)底座曲柄式：是指輸出軸通過(guò)曲柄與閥桿連接 的形式。此類(lèi)電動(dòng)執(zhí)行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。
直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 用于單座閥、套筒閥等閥桿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的直行程閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)，如上圖右側(cè)所示。 直行程智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可采用多回轉(zhuǎn)智能型智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合線(xiàn)性推力器實(shí)現(xiàn)。
作用：
分為開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)和調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)兩大類(lèi)。
1、開(kāi)關(guān)型(開(kāi)環(huán)控制)--開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器一般實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的開(kāi)或關(guān)控制，閥門(mén) 要么處于全開(kāi)位置，要么處于全關(guān)位置，此類(lèi)閥門(mén)不需對(duì)介質(zhì)流量進(jìn)行精確控制。 特別值得一提的是開(kāi)關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一 體化結(jié)構(gòu)。選型時(shí)必需對(duì)此做出說(shuō)明，不然經(jīng)常會(huì)發(fā)生在現(xiàn)場(chǎng)安裝時(shí)與控制系統(tǒng) 沖突等不匹配現(xiàn)像。
-a)分體結(jié)構(gòu)(通常稱(chēng)為普通型)：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器分離，電動(dòng)執(zhí)行器不能 單獨(dú)實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門(mén)的控制，必需外加控制單元才能實(shí)現(xiàn)控制，一般外部采用控制器 或控制柜形式進(jìn)行配套。此結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是不便于系統(tǒng)整體安裝，液位變送器增加 接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時(shí)不便于診斷和維修，性?xún)r(jià)比不 理想。
-b)一體化結(jié)構(gòu)(通常稱(chēng)為整體型)：控制單元與電動(dòng)執(zhí)行器封裝成一體，無(wú)需外 配控制單元即可現(xiàn)實(shí)就地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息就可對(duì)其進(jìn)行操作。 此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線(xiàn)及安裝費(fèi)用，容易診斷并排除故障。 但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方，所以產(chǎn)生了智能電動(dòng)執(zhí)行器， 關(guān)于智能電動(dòng)執(zhí)行器后面將再做說(shuō)明。
2、調(diào)節(jié)型(閉環(huán)控制)--調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器不僅具有開(kāi)關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)而精確調(diào)節(jié)介質(zhì)流量的功能，它還能對(duì)閥門(mén)進(jìn)行精確控制。
-a)控制信號(hào)類(lèi)型(電流、電壓);調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器控制信號(hào)一般有電流信號(hào)(4～ 20mA、0～10mA)或電壓信號(hào)(0～5V、１～5V)，選型時(shí)需明確其控制信號(hào)類(lèi)型及 參數(shù)。
-b)工作形式(電開(kāi)型、電關(guān)型);調(diào)節(jié)型電動(dòng)執(zhí)行器工作方式一般為電開(kāi)型(以 4～20mA 的控制為例，電開(kāi)型是指4mA 信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)，20mA 對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi))， 另一種為電關(guān)型(以4-20mA 的控制為例，電開(kāi)型是指4mA 信號(hào)對(duì)應(yīng)的是閥開(kāi)，20mA 對(duì)應(yīng)的是閥關(guān)).一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行 修改，奧美閥控生產(chǎn)的智能型電動(dòng)執(zhí)行器可以通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定隨時(shí)修改。
-c)失信號(hào)保;失信號(hào)保護(hù)是指因線(xiàn)路等故障造成控制信號(hào)丟失時(shí)，電動(dòng)執(zhí)行器將 控制閥門(mén)啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見(jiàn)的保護(hù)值為全開(kāi)、全關(guān)、保持原位三種情況。
 
選型要點(diǎn)：
Linear- or quarter-turn actuator 直行程還是角行程
Nominal current [VAC] / [VDC] 電壓：24VDC/220VAC
Max. thrust [kN]/Max. torque [Nm] 最大推力或最大扭矩要求
Modulating or 3-point 調(diào)制或3點(diǎn)
Failsafe（Yes/No) 失電保持安全位置（是/否）
1、根據(jù)閥門(mén)操作力矩選擇閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器：閥門(mén)正常啟閉所需的扭力由閥門(mén)口 徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門(mén)廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所 以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門(mén)所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門(mén)廠家生產(chǎn)的 同規(guī)格閥門(mén)扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常 啟閉閥門(mén)，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。電動(dòng)執(zhí)行器輸出力矩 應(yīng)為閥門(mén)操作最大力矩的1.2～1.5 倍。
2、根據(jù)電動(dòng)執(zhí)行器確定電氣參數(shù)：因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所 以設(shè)計(jì)選型時(shí)一般都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機(jī)功率、額定電流、二次控制 回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動(dòng)執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成 工作時(shí)空開(kāi)跳閘、保險(xiǎn)絲熔斷、熱過(guò)載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像。
3、操作推力閥門(mén)電動(dòng)裝置的主機(jī)結(jié)構(gòu)有兩種：一種是不配置推力盤(pán)，直接輸出 力矩；另一種是配置推力盤(pán)，輸出力矩通過(guò)推力盤(pán)中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。
4、輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)閥門(mén)電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的多少與閥門(mén)的公稱(chēng)通徑、閥 桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān)，要按M＝H／ZS 計(jì)算（M 為電動(dòng)裝置應(yīng)滿(mǎn)足的總轉(zhuǎn)動(dòng)圈 數(shù)，H 為閥門(mén)開(kāi)啟高度，S 為閥桿傳動(dòng)螺紋螺距，Z 為閥桿螺紋頭數(shù)）。
5、閥桿直徑對(duì)多回轉(zhuǎn)類(lèi)明桿閥門(mén)，如果電動(dòng)裝置允許通過(guò)的最大閥桿直徑不能 通過(guò)所配閥門(mén)的閥桿，便不能組裝成電動(dòng)閥門(mén)。因此，電動(dòng)裝置空心輸出軸的內(nèi) 徑必須大于明桿閥門(mén)的閥桿外徑。對(duì)部分回轉(zhuǎn)閥門(mén)以及多回轉(zhuǎn)閥門(mén)中的暗桿閥 門(mén)，雖不用考慮閥桿直徑的通過(guò)問(wèn)題，但在選配時(shí)亦應(yīng)充分考慮閥桿直徑與鍵槽 的尺寸，使組裝后能正常工作。
6、輸出轉(zhuǎn)速閥門(mén)的啟閉速度若過(guò)快，易產(chǎn)生水擊現(xiàn)象。因此，應(yīng)根據(jù)不同使用條件，選擇恰當(dāng)?shù)膯㈤]速度。
7、閥門(mén)電動(dòng)執(zhí)行器有其特殊要求，即必須能夠限定轉(zhuǎn)矩或軸向力。通常閥門(mén)電 動(dòng)裝置采用限制轉(zhuǎn)矩的連軸器。當(dāng)電動(dòng)裝置規(guī)格確定之后，其控制轉(zhuǎn)矩也就確定 了。一般在預(yù)先確定的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行，電機(jī)不會(huì)超負(fù)荷。
但如出現(xiàn)下列情況便可能 導(dǎo)致超負(fù)荷：
一是電源電壓低，得不到所需的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；
二是錯(cuò)誤 地調(diào)定轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)，使其大于停止的轉(zhuǎn)矩，造成連續(xù)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)停 止轉(zhuǎn)動(dòng)；
三是斷續(xù)使用，產(chǎn)生的熱量積蓄，超過(guò)了電機(jī)的允許溫升值；
四是因某種原因轉(zhuǎn)矩限制機(jī)構(gòu)電路發(fā)生故障，使轉(zhuǎn)矩過(guò)大；五是使用環(huán)境溫度過(guò)高，相對(duì) 使電機(jī)熱容量下降。
過(guò)去對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)的辦法是使用熔斷器、過(guò)流繼電器、熱繼電器、恒溫器 等，但這些辦法各有利弊。對(duì)電動(dòng)裝置這種變負(fù)荷設(shè)備，絕對(duì)可靠的保護(hù)辦法是 沒(méi)有的。因此，必須采取各種組合方式，歸納起來(lái)有兩種：
一是對(duì)電機(jī)輸入電流 的增減進(jìn)行判斷；
二是對(duì)電機(jī)本身發(fā)熱情況進(jìn)行判斷。
這兩種方式，無(wú)論那種都 要考慮電機(jī)熱容量給定的時(shí)間余量。 通常，過(guò)負(fù)荷的基本保護(hù)方法是：
1.對(duì)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)或點(diǎn)動(dòng)操作的過(guò)負(fù)荷保護(hù)，采用恒溫器；
2.對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)的保護(hù)，采用熱繼電器；
3.對(duì)短路事故，采用熔斷器或過(guò)流繼電器.

組成：動(dòng)力部分（液壓站），油缸部分，高壓油管
1.液壓站：
電控箱：整機(jī)的控制中樞，負(fù)責(zé)接收，檢測(cè)，反饋控制信號(hào)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
閥組：負(fù)責(zé)液壓油路方向，壓力控制檢測(cè)，調(diào)速控制。裝有可調(diào)整溢流閥，用于油路系統(tǒng)保護(hù)。紅色拉手為手動(dòng)泄壓閥。
手動(dòng)部件：負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制閥門(mén)動(dòng)作。
油箱：儲(chǔ)存液壓油，有過(guò)濾器和高壓油泵。
電機(jī)：電液轉(zhuǎn)換的動(dòng)力來(lái)源，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)高壓油泵。
蓄能器：儲(chǔ)蓄液壓能，當(dāng)需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，其內(nèi)部能力快速釋放，實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)作。
2.油缸
將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)閥門(mén)動(dòng)作。分體式安裝時(shí)，油缸安裝于閥門(mén)上，液壓站置于附近，油管連接。
3.高壓油管
負(fù)責(zé)油缸和液壓站直接的動(dòng)力連接，形成完整的液壓回路。油管端部有快速接頭，可保障快速拆卸且不漏油。

● 氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)18問(wèn)
● 氣動(dòng)執(zhí)行器（切斷閥）的結(jié)構(gòu)及日常維護(hù)工作